iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion caminar como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            caminar;
        fin;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
    fin
    sino inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                caminar;
            fin;
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    caminar;
                fin;
                mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        caminar;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda; gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion contar(n) como
inicio
    si frente-libre y derecha-libre entonces
    inicio
        avanza;
        contar(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        gira-derecha;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-derecha;
        si izquierda-libre entonces
        inicio
            mientras junto-a-zumbador o no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    gira-izquierda; gira-izquierda;
                    contar(n);
                fin;
                avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda; gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        caminar;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda; gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;  gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        gira-derecha;
        si junto-a-zumbador o no-junto-a-zumbador y frente-libre y izquierda-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                gira-izquierda; gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda; gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa