iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;

define-nueva-instruccion ava(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        ava(n);
        este;
        avanza;
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion ve(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        ve(sucede(n));
        norte;
        avanza;
    fin sino inicio
        oeste;
        ava(n);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion palito(n) como inicio
    si frente-libre y junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        palito(n);
        sur;
        avanza;
    fin sino inicio
        sur;
        ve(n);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion toma(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        toma(sucede(n));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            toma(0);
        fin sino inicio
            este;
            avanza;
        fin;
        si si-es-cero(precede(n)) entonces norte;
        si si-es-cero(precede(precede(n))) entonces sur;
        si si-es-cero(precede(precede(precede(n)))) entonces este;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        si orientado-al-este entonces inicio
            norte;
            palito(0);
            este;
        fin;
        avanza;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    este;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        oeste;
        avanza;
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
        mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
        oeste;

        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        toma(0);
        si no-orientado-al-este entonces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            norte;
            palito(0);
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            norte;
            deja-zumbador;
            palito(0);
        fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
