iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        este;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion llenar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
            llenar;
            avanzA;
        fin sino inicio
            norte;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion contorno(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            contorno(sucede(n));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                contorno(0);
            fin sino inicio
                este;
                avanza;
            fin;
            si si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
                NORTE;
                AVANZA;
            fin;
            si si-es-cero(precede(precede(n))) entonces inicio
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
                SUR;
                AVANZA;
            fin;
            si si-es-cero(precede(precede(precede(n)))) entonces inicio
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
                sur;
                llenar;
                ESTE;
                AVANZA;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                oeste;
                avanza;
                norte;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                sur;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion juntar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            juntar(sucede(n));
        fin sino inicio
            si frente-libre o derecha-libre entonces inicio
                si si-es-cero(precede(precede(n)))  entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                avanzar;
                juntar(0);
            fin;
            si no si-es-cero(n) entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        orientar;
        contorno(0);
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;
        norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        juntar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
