iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion cuenta(c) como inicio
    si junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-sur entonces inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        cuenta(sucede(c));
        fin sino inicio
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
            gira(1);
            cuenta(sucede(c));
            fin sino inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(1);                         
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                cuenta(c);
                fin sino inicio
                    gira(1);        
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir c veces deja-zumbador;
                    si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                    apagate;
                    fin;
                    fin;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion a como inicio
    mientras no junto-a-zumbador y orientado-al-sur hacer inicio
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira(3);
            si frente-libre y junto-a-zumbador entonces avanza;
            gira(3);
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanzA;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    si frente-libre entonces inicio
                    gira(3);
                     mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    gira(2);
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    a;
                    fin sino inicio
                        gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(1);
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                cuenta(0)
                        fin;
                    fin sino  inicio
                gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(1);
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                cuenta(0);
                fin;
                fin;
                fin sino inicio
                    si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces gira(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(1);
                    avanza;
                    gira(1);
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    gira(2);
                    si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces avanza;
                    cuenta(0);
                    fin;
            si no junto-a-zumbador y derecha-libre entonces a;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion pinta(x) como inicio
    si si-es-cero(x) entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no orientado-al-norte hacer gira(1);
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras no orientado-al-sur hacer gira(1);
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                    fin sino inicio
                        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                        mientras no orientado-al-este hacer gira(1);
                        deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces avanza;
                        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                        fin;
                fin;
                fin;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion recoge(x) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
        coge-zumbador;
        recoge(sucede(x));
        fin sino inicio
        si frente-libre entonces avanza;
                si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
                    gira(2);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    deja-zumbador;
                    fin sino inicio
                        si orientado-al-oeste entonces recoge(0);
                        fin;
                fin;
                pinta(x);
            fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira(1);
    si frente-libre entonces avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces recoge(0);
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            si frente-libre entonces avanza;
            deja-zumbador;
            fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
                gira(1);
                si frente-libre entonces avanzA;
                fin;
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras  frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanzA;
        SI FRENTE-LIBRE ENTONCES gira(3);
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre y derecha-libre hacer avanza;
        gira(2);
        si frente-libre y junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            a;
            fin sino inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(3);
            cuenta(0);
            fin sino inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(1);
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    a;
                    fin sino inicio
                    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    gira(2);
                    si frente-libre y junto-a-zumbador entonces avanza;
                    cuenta(0);
                    fin;
                    fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
