iniciar-programa
define-nueva-instruccion apa(n) como
inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        apagate;
fin;
define-nueva-instruccion r(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apa(n);
        fin
        sino
        inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin
fin;
define-nueva-instruccion escan(n) como
inicio
    si no-orientado-al-sur entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        repetir 2 veces coge-zumbador;
        r(n);
        escan(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
        r(n);
        escan(n);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion k como
inicio
    si orientado-al-norte y junto-a-zumbador entonces
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras no (frente-bloqueado y junto-a-zumbador) hacer
            inicio
            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                k;
            fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como
inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces repetir 3 veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como
inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces repetir 3 veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como
inicio
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces repetir 3 veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion d como
inicio
    si (orientado-al-oeste y frente-libre) entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    d;
                    este;
                fin
                sino
                inicio
                d;
                sur;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
            d;
            norte;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        d;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            si no-junto-a-zumbador entonces repetir 3 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si no junto-a-zumbador entonces avanza;
        d;
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        k;
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        escan(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
