iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion llega como
si orientado-al-sur entonces
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            llega;
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino
        inicio
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin;
    fin;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            llega;
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino
        inicio
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin;
    fin;
fin
sino
si orientado-al-norte entonces
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            llega;
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino
        inicio
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin;
    fin;
    g(3);
    si frente-libre entonces
    inicio
                avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            llega;
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino
        inicio
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin;
    fin;
fin
sino
inicio
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            llega;
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino
        inicio
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin;
    fin;
    g(2);
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            llega;
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino
        inicio
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin;
    fin;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            llega;
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino
        inicio
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin;
    fin;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        cuenta(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        g(2);
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
            avanza;
            repetir n veces
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        cuenta(sucede(n));
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion baja(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        baja(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        g(2);
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        g(2);
        repetir n veces
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
        g(2);
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        g(2);
        avanza;
        g(3);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sube(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        sube(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        g(2);
        repetir n veces
        inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        g(3);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion arriva como
inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        g(3);
        sube(0);
        arriva;
    fin
    sino
    inicio
        g(3);
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        g(3);
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        g(3);
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        g(2);
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        cuenta(0);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion abajo como
inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        baja(0);
        abajo;
    fin
    sino
    inicio
        g(3);
        avanza;
        g(3);
        arriva;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion rellena como
inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    apagate;
    g(3);
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    g(2);
    avanza;
    g(3);
    abajo;
    arriva;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    cuenta(0);
fin;
define-nueva-instruccion regresa como
inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer      
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            rellena;
        fin;
fin;
define-nueva-instruccion agarra(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        agarra(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        g(2);
        avanza;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            g(2);
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            g(2);
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
        llega
        sino
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        si si-es-cero (precede(n)) entonces
        inicio
            mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador
            sino
            inicio
                g(2);
                avanza;
                g(2);
                coge-zumbador;
                mientras frente-libre hacer
                avanza;
                g(2);
                avanza;
                deja-zumbador;
                mientras frente-libre hacer
                avanza;
            fin;
            regresa;
            agarra(0);
        fin
        sino
        inicio
            si si-es-cero (precede(precede(n))) entonces
            inicio
                mientras no-orientado-al-sur hacer
                gira-izquierda;
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                deja-zumbador
                sino
                inicio
                    g(2);
                    avanza;
                    coge-zumbador;
                    mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    g(2);
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer
                    avanza;
                fin;
                regresa;
                agarra(0);
            fin
            sino
            inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                regresa;
                agarra(0);
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion evita(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        evita(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        si si-es-cero (n) entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            deja-zumbador;
            rellena;
        fin;
        si si-es-cero (precede(precede(precede(n)))) entonces
        inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            evita(0);
        fin
        sino
        inicio
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            g(2);
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            agarra(0);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    avanza
    sino
    apagate;
    evita(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
