iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como repetir g veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mapa como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
mapa;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
mapa;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
deja-zumbador;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
deja-zumbador;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin
sino inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
deja-zumbador;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin;
fin;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
gira(2);
avanza;
sal-de-instruccion;
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion coge(n)como inicio
si no junto-a-zumbador y izquierda-libre entonces inicio
avanza;
coge(sucede(n));
deja-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador y orientado-al-norte y izquierda-libre  entonces inicio
avanza;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
avanza;
gira(3);
fin;
coge(sucede(n));
deja-zumbador;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer girA-IZQUIERDA;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    mapa;
    deja-zumbador;
    gira(2);
    si orientado-al-oeste entonces
    gira(3);
    coge(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
