iniciar-programa

define-nueva-instruccion contorno como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
contorno;
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
si no junto-a-zumbador entonces
deja-zumbador;
fin;
fin
sino inicio
si frente-libre entonces avanza;
contorno;
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
si no junto-a-zumbador entonces
deja-zumbador;
fin;
fin;
fin
sino inicio
si frente-libre entonces avanza;
contorno;
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
si no junto-a-zumbador entonces
deja-zumbador;
fin;
fin;
fin
sino inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
deja-zumbador;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion area como inicio
si izquierda-libre entonces inicio
si no junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
avanza;
area;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
avanza;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
area;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
si orientado-al-sur entonces inicio
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
area;
fin;
fin;
fin;
fin;
fin;


    inicia-ejecucion

    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    contorno;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    area;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
