iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion lleva como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
lleva;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
 avanza;
lleva;
(*las orientaciones & los avanzas!*)
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer
gira-izquierda;deja-zumbador;deja-zumbador; avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
fin;
sal-de-instruccion;
fin
sino inicio
si junto-a-zumbador entonces
deja-zumbador;
fin;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
deja-zumbador; deja-zumbador;
si frente-libre entonces
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
fin;
fin
sino inicio
si junto-a-zumbador entonces
deja-zumbador;
deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces
coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
deja-zumbador; deja-zumbador;
si frente-libre entonces
avanza;
fin;
fin;
fin;
fin;
si frente-bloqueado y orientado-al-oeste y no-junto-a-zumbador entonces inicio
g(2);
avanza;
fin;
fin;
 define-nueva-instruccion rellena como inicio
 si no-junto-a-zumbador entonces inicio
 deja-zumbador;
 si frente-libre entonces avanza;
 rellena;
 fin
sino
 si junto-a-zumbador entonces inicio
 mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
 g(2);
 mientras frente-libre hacer
 avanza;
 g(3);
 si frente-libre entonces inicio
 avanza;
 g(3);
 si izquierda-libre entonces inicio
 rellena;
 fin;
 fin;
 fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion levanta como inicio
 si junto-a-zumbador entonces inicio
 coge-zumbador;
 si frente-libre entonces avanza;
 levanta;
 deja-zumbador;
 fin
 sino
 si no-junto-a-zumbador entonces inicio
 g(2);
 mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer
 avanza;
 gira-izquierda;
 si frente-libre entonces inicio
 avanza;
 gira-izquierda;
 levanta;
 fin
 sino
 si frente-bloqueado entonces inicio
 g(2);
 mientras frente-libre y orientado-al-oeste hacer
 avanza;
 fin;
 fin;
 fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
    g(2);
    inicio
    lleva;
    deja-zumbador; deja-zumbador;
    fin;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    rellena;
    g(3);
    avanza;
    g(1);
    levanta;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
