iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-prototipo-instruccion recoge(x);
define-nueva-instruccion deja(z) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        deja(sucede(z));
    fin
    sino
    inicio
       recoge(z);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion recoge(x) como
inicio
    si orientado-al-norte entonces
    inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        mientras no-junto-a-zumbador  hacer avanza;
        deja(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        gira(3);
        avanza;
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        gira(3);
        recoge(x);
    fin;

fin;

define-nueva-instruccion pinta como
inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
                si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                fin;
                pinta;
                mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                fin;
                pinta;
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                si frente-libre entonces avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                fin;
            pinta;
            mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        si orientado-al-oeste entonces
        inicio
            gira(3);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        gira(2);
        deja-zumbador;
        avanza;
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        gira(2);
        avanza;
    fin
    sino
    inicio
        gira(2);
    fin;
    pinta;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
    recoge(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
