iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion altura(i) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                altura(sucede(i));
                sur;
                si frente-libre entonces avanza;
                norte;
                repetir i veces deja-zumbador;
            fin sino
                inicio
                    repetir i veces si frente-libre entonces avanza;
                    sur;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    norte;
                    repetir i veces deja-zumbador;
                fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion juntar(i) como
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    juntar(sucede(i));

                fin sino
                    inicio
                        si frente-libre entonces avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                juntar(i);
                            fin sino
                                inicio
                                    sur;
                                    mientras frente-libre hacer avanza;
                                    norte;
                                    repetir i veces deja-zumbador;
                                fin;
                    fin;
        fin;
           define-nueva-instruccion resta como
               inicio
                   este;
                   si junto-a-zumbador entonces
                       inicio
                           coge-zumbador;
                       fin sino
                           inicio
                               norte;
                               apagate;
                           fin;
                   si frente-libre entonces avanza;
                   oeste;
                   si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                   si frente-libre y junto-a-zumbador entonces
                       inicio
                           avanza;
                       fin sino
                           inicio
                               si frente-libre entonces avanza;
                               norte;
                               apagate;
                           fin;
               resta;
       fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    altura(0);
    norte;
    juntar(0);
    resta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
