iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(x) como inicio
        repetir x veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion fla como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion pisos(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador; pisos(sucede(x));
        fin;
        repetir x veces deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion resta(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador; resta(sucede(x));
        fin;
        g(2); avanza;
        repetir x veces coge-zumbador;
        apagate;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer g(1);
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        pisos(0);
    fin;
    g(3);
    avanza;
    resta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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