iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(z) como repetir z veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion calcular(b) como inicio
    repetir b veces inicio
        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
            avanza;
            gira(2);
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces coge-zumbador ;
        si orientado-al-este entonces deja-zumbador;
    fin;
    si no(si-es-cero(precede(b))) entonces calcular(precede(b));
fin;

define-nueva-instruccion recoger(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recoger(sucede(a));
    fin sino inicio
        avanza;
        gira(2);
        calcular(a);
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
    recoger(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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