iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(x));
        repetir x veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion falta como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        falta;
        coge-zumbador;
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        cuenta(1);
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        falta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
