iniciar-programa

define-nueva-instruccion come como mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion choca como mientras frente-libre hacer avanza;

define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;


define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
    si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            compara(precede(n));
            deja-zumbador;
    fin sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            norte;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion minimo(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
           repetir n veces deja-zumbador;
        fin sino inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
            fiN sino inicio
                deja-zumbador; deja-zumbador;
                compara(n);
            fin;
        fin;
    fin sino inicio
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            minimo(sucede(n));
            sur;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            minimo(sucede(n));
            norte;
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            minimo(sucede(n));
            oeste;
            avanza;
        fin;
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion casa como inicio
    choca; gira-derecha;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        si izquierda-bloqueada y frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    si izquierda-libre entonces inicio
                        gira-izquierda; avanza;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    gira-derecha;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion equis(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        equis(sucede(n));
        oeste;
        avanza;
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion supder(n) como inicio
    norte;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        supder(sucede(n));
        sur;
        avanza;
    fin sino inicio
        este;
        equis(n);
    fin;

fin;

define-nueva-instruccion absi(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        absi(sucede(n));
        oeste;
        avanza;
    fin sino inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion infder(n) como inicio
    sur;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        infder(sucede(n));
        norte; avanza;
    fin sino inicio
        este;
        absi(n);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion menor(n) como inicio
    si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            menor(precede(n));
            deja-zumbador;
    fin sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion quita(n) como inicio
    si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
        coge-zumbador;
        quita(precede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion resta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        resta(sucede(n));
    fin sino inicio
        oeste;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        fin;
            quita(n);
        apagate;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion operacion(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        operacion(sucede(n));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            choca;
            menor(n);
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
        resta(0);
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        minimo(0);
        casa;
        supDer(0);
        infDer(0);
        este; choca; sur; choca; norte;
        operacion(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
