iniciar-programa
    define-prototipo-instruccion  mi2(n) ;
    define-prototipo-instruccion  tm(n) ;
    define-nueva-instruccion ak(n) como
    inicio
        si no si-es-cero(n) entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                ak(precede(n));
                deja-zumbador;
            fin
            sino sal-de-instruccion;
        fin
        sino si junto-a-zumbador entonces mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion col(n) como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    col(sucede(n));
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                si izquierda-libre entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    col(sucede(n));
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
                si derecha-libre entonces
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    col(sucede(n));
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin;
                repetir 2 veces coge-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    ak(n);
                fin
                sino repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces
                inicio
                mi2(0);
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                coge-zumbador;
                coge-zumbador;
                avanza;
                tm(0);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mi(n) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            mi(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mip(n) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            mip(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces ak(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mi2(n) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            mi2(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tm(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            tm(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir n veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces
            inicio
                mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
                fin;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ap como
    inicio
        si no junto-a-zumbador entonces
        inicio
            deja-zumbador;
            repetir 4 veces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    ap;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
            coge-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces
                inicio
                     mientras frente-libre hacer
                     inicio
                     avanza; si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                     fin;
                     repetir 2 veces gira-izquierda;
                     mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                     repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                gira-izquierda;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                     mientras frente-libre hacer
                     inicio
                     avanza;si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                     fin;
                     repetir 2 veces gira-izquierda;
                     mientras no junto-a-zumbador hacer  avanza;
                     repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                     mientras frente-libre hacer
                     inicio
                     avanza;si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                     fin;
                     repetir 2 veces gira-izquierda;
                     mientras no junto-a-zumbador hacer  avanza;
                     repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                gira-izquierda;
                mi(0);
                mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                mip(0);
                mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                avanza;
                mi2(0);
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                tm(0);
            fin
            sino
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        col(0);
        ap;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
