iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion menor(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
            coge-zumbador;
            menor(precede(n));
        fin sino inicio
            si si-es-cero(n) entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ajustar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ajustar(n);
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion chadan(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    menor(n);
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        ajustar(n);
                    fin sino inicio
                        repetir n veces inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                chadan(sucede(n));
                sur;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                chadan(sucede(n));
                oeste;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                chadan(sucede(n));
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                chadan(sucede(n));
                este;
                avanza;
            fin;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion telescopio como inicio
        este;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            si derecha-bloqueada y frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierdA;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion checamenor(n) como inicio
        si frente-libre y no si-es-cero(n) entonces inicio
            avanza;
            checamenor(precede(n));
        fin sino inicio
            norte;
            mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            avanza;
            si no si-es-cero(n) entonces inicio
                sur;
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion menor2(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            menor2(precede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion mascorto(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            mascorto(sucede(n));
        fin sino inicio
            sur;
            mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            checamenor(n);
            si orientado-al-norte entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                menor2(n);
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion agustin como inicio
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            agustin;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            oeste;
            mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion maximos(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
            coge-zumbador;
            maximos(precede(n));
        fin sino inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion minutos(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            minutos(sucede(n));
        fin sino inicio
            este;
            avanza;
            maximos(n);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        chadan(0);
        telescopio;
        norte;
        mascorto(0);
        agustin;
        coge-zumbador;
        minutos(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
