iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busca como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        si derecha-bloqueada y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces
                            inicio

                            fin sino deja-zumbador;
                    fin sino deja-zumbador;
            fin sino
                inicio
                    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces
                        inicio
                            deja-zumbador;
                        fin sino repetir 2 veces deja-zumbador;
                    norte;
                    si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            busca;
                            sur;
                            avanza;
                        fin;
                    sur;
                    si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            busca;
                            norte;
                            avanza;
                        fin;
                    este;
                    si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            busca;
                            oeste;
                            avanza;
                        fin;
                    oeste;
                    si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            busca;
                            este;
                            avanza;
                        fin;
                fin;
    fin;
define-nueva-instruccion quita como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        norte;
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                quita;
                                sur;
                                avanza;
                            fin;
                         sur;
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                quita;
                                norte;
                                avanza;
                            fin;
                        este;
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                quita;
                                oeste;
                                avanza;
                            fin;
                            oeste;
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                quita;
                                este;
                                avanza;
                            fin;
                    fin sino
                        inicio
                            deja-zumbador;
                            norte;
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                quita;
                                sur;
                                avanza;
                            fin;
                         sur;
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                quita;
                                norte;
                                avanza;
                            fin;
                        este;
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                quita;
                                oeste;
                                avanza;
                            fin;
                            oeste;
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                quita;
                                este;
                                avanza;
                            fin;
                        fin;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-bloqueado entonces apagate;
            fin;
        busca;
        quita;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
