iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion clavel como
    inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            norte;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                clavel;
                sur;
                avanza;
            fin
        sino si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces coge-zumbador;

            sur;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                clavel;
                norte;
                avanza;
            fin
        sino si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces coge-zumbador;
            este;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                clavel;
                oeste;
                avanza;
            fin
        sino si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces coge-zumbador;
            oeste;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                clavel;
                este;
                avanza;
            fin
        sino si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces coge-zumbador;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion termina como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador sino deja-zumbador;
            norte;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                termina;
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                termina;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                termina;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                termina;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
    si frente-bloqueado entonces
        inicio
        repetir 4 veces si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces apagate;
        fin;
        clavel;
        termina;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
