iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gd como
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion inicia como inicio
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gd;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
            si izquierda-bloqueada y frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino
            si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
                gd;
            fin sino
                si izquierda-libre entonces
                    mientras izquierda-libre hacer inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion salta como inicio
        si frente-bloqueado entonces
            repetir 2 veces
                gd;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            avanzar;
        fin sino inicio
            coge-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ejecuta como inicio
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            si no (derecha-bloqueada y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada) entonces
                avanzar;
            si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y no(junto-a-zumbador) y frente-bloqueado entonces inicio
                deja-zumbador;
                salta;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
         si orientado-al-oeste y izquierda-libre y derecha-libre entonces inicio
             gira-izquierda;
             avanza;
             si derecha-libre entonces inicio
                 repetir 3 veces
                     avanzar;
                 deja-zumbador;
                 repetir 2 veces
                     gd;
             fin;
         fin;
         inicia;
         ejecuta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
