iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion claveles como
    inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras derecha-libre hacer gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            mientras frente-bloqueado hacer
            inicio
                si derecha-bloqueada entonces gira-izquierda;
                si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                    si derecha-libre o izquierda-libre entonces
                    inicio
                        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador sino apagate;
                    fin;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin;
                si izquierda-bloqueada y derecha-libre entonces
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
                si derecha-libre y izquierda-libre entonces
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces
            inicio
                si derecha-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        repetir 4 veces si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
        si frente-libre y izquierda-bloqueada entonces
        inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces deja-zumbador;
            este;
            si frente-libre entonces avanza;
       fin;
        repetir 4 veces si frente-bloqueado entonces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin sino claveles;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
