iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion clavel como inicio
    si (izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada)  y frente-libre entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    si (frente-bloqueado y derecha-bloqueada) y izquierda-libre entonces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    si (frente-bloqueado y izquierda-bloqueada) y derecha-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            clavel;
            sur;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            clavel;
            norte;
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            clavel;
            oeste;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            clavel;
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion clavel2 como inicio
    si (izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada)  y frente-libre entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    si (frente-bloqueado y derecha-bloqueada) y izquierda-libre entonces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    si (frente-bloqueado y izquierda-bloqueada) y derecha-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            clavel2;
            sur;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            clavel2;
            norte;
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            clavel2;
            oeste;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            clavel2;
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si (frente-bloqueado y izquierda-bloqueada) y derecha-bloqueada entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si (frente-bloqueado y derecha-bloqueada) y izquierda-bloqueada entonces inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
    clavel;
        si (frente-bloqueado y izquierda-bloqueada) y derecha-bloqueada entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si (frente-bloqueado y derecha-bloqueada) y izquierda-bloqueada entonces inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
    clavel2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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