iniciar-programa
    define-nueva-instruccion atras como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        atras;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion izquierda como inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion fla como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorre como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre y derecha-bloqueada entonces avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                derecha; avanza;
                si derecha-libre entonces inicio
                    derecha; avanza;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces apagate;
            si derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            mientras derecha-bloqueada y frente-bloqueado hacer izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
         si frente-libre y orientado-al-oeste y derecha-libre y izquierda-libre entonces inicio
             atras;
             si frente-bloqueado entonces inicio
                 derecha; avanza; izquierda; avanza; avanza; izquierda; avanza; izquierda; avanza;
                 si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
                     deja-zumbador;
                 fin;
                 atras; avanza;
             fin;
         fin;    
        mientras no-orientado-al-sur hacer izquierda;
            fla; derecha; fla;
        si izquierda-libre entonces inicio
            izquierda;
        fin
        sino inicio
            atras;
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
        recorre;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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