iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion busquedas como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            busquedas;
        fin
        sino inicio
             norte;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 si junto-a-zumbador entonces
                     busquedas;
                 sur;
                 avanza;
             fin;
             este;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 si junto-a-zumbador entonces
                     busquedas;
                 oeste;
                 avanza;
             fin;
             sur;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 si junto-a-zumbador entonces
                     busquedas;
                 norte;
                 avanza;
             fin;
             oeste;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 si junto-a-zumbador entonces
                     busquedas;
                 este;
                 avanza;
             fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion revisar como inicio
        norte;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces
                deja-zumbador;
        fin;
        sur;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces
                deja-zumbador;
        fin;
        este;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces
                deja-zumbador;
        fin;
        oeste;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces
                deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busqueda como inicio
         si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            busqueda;
         fin
         sino inicio
             si no-junto-a-zumbador entonces
                 deja-zumbador;
             norte;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 si no-junto-a-zumbador entonces
                 busqueda;
                 sur;
                 si frente-libre entonces
                     avanza;
             fin;
             este;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 si no-junto-a-zumbador entonces
                 busqueda;
                 oeste;
                 si frente-libre entonces
                     avanza;
             fin;
             sur;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 busqueda;
                 norte;
                 si frente-libre entonces
                     avanza;
             fin;
             oeste;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 si no-junto-a-zumbador entonces
                 busqueda;
                 este;
                 si frente-libre entonces
                     avanza;
             fin;
         fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            si frente-bloqueado entonces
                apagate;
            norte;
        fin;
        busqueda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
            busquedas;
        revisar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
