iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion clavel como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si izquierda-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
                gira-izquierda;
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            clavel;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            clavel;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                clavel;
                buscar;
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                clavel;
                buscar;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                clavel;
                buscar;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                clavel;
                buscar;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion quitar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    quitar;
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    quitar;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    quitar;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    quitar;
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion especial como inicio
        si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
            gira-izquierda;
            si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        especial;
        buscar;
        quitar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
