iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion compara como inicio
        repetir 4 veces inicio
            gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin sino inicio
                        deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pon como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            compara;
            repetir 4 veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    pon;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion quita como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                repetir 4 veces inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        quita;
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        pon;
        quita;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
