iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion acomoda como inicio
    gira(2);
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(1);
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(1);
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
define-nueva-instruccion flor como inicio
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada  entonces inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            si frente-libre entonces inicio
                si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y no junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(2);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    gira(3);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    gira(3);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    si frente-libre entonces inicio
                        acomoda;
                        deja-zumbador;
                        fin sino inicio
                            acomoda;
                            fin;
                    fin;
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                flor;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                    gira(3);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    flor;
                fin sino inicio
                    gira(1);
                    flor;
                    fin;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras derecha-libre hacer gira(1);
    flor;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
