iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como
inicio
    si no junto-a-zumbador entonces
    inicio
        repetir 4 veces
        inicio
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y no junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        repetir 4 veces
        inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
        avanza;
        a;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion a2 como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si no(frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada) entonces coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir 4 veces
            inicio
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces
                inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                deja-zumbador;
                fin;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        repetir 4 veces
        inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
        avanza;
        a2;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        a;
        a2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
