iniciar-programa

define-nueva-instruccion bp como inicio
   si no-junto-a-zumbador entonces inicio
      deja-zumbador;
      repetir 4 veces inicio
          si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          bp;
          si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
          coge-zumbador;
          si no-junto-a-zumbador entonces inicio
          deja-zumbador;
          deja-zumbador;
          fin
          sino inicio
          deja-zumbador;
          fin;
          fin;
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
          avanza;
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
       fin;
     gira-izquierda;
     fin;
   fin;

fin;


define-nueva-instruccion uno como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      repetir 4 veces inicio
          si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          uno;
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
          avanza;
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
       fin;
     gira-izquierda;
     fin;
   fin;
   fin;




    inicia-ejecucion
    bp;
    uno;
    si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
    gira-izquierda;
    si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
    apagate;
    fin;
    fin;
    repetir 4 veces inicio
    gira-izquierda;
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

