iniciar-programa
define-nueva-instruccion atras como inicio
repetir 2 veces
gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces
gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion busca como inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
repetir 4 veces
inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
busca;
atras;
fin;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;


define-nueva-instruccion comer como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio

si izquierda-libre o derecha-libre y frente-bloqueado entonces inicio
coge-zumbador;
fin;
si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
si frente-libre y junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin;
fin;

repetir 4 veces
inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
comer;
atras;
fin;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 4 veces inicio
    si frente-bloqueado entonces
    gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    busca;
    comer;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    fin;
    fin;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 