iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces
                    deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces
                busca;
            sur;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces
                busca;
            norte;
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces
                busca;
            oeste;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces
                busca;
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca2 como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
                busca2;
            sur;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
                busca2;
            norte;
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
                busca2;
            oeste;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
                busca2;
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        norte;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
            gira (2);
            si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces
                apagate;
        fin; 
        busca;
        busca2;
        norte;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y no-junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
        sur;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y no-junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
        este;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y no-junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
        oeste;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y no-junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa