iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como
repetir 3 veces
gira-izquierda;

define-nueva-instruccion vuelta como
repetir 2 veces
gira-izquierda;

define-nueva-instruccion flor como inicio
si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
vuelta;
si frente-libre entonces
avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
derecha;
fin;
flor;
fin
sino inicio
si junto-a-zumbador entonces
vuelta;
repetir 4 veces
si frente-libre entonces
avanza;
gira-izquierda;
repetir 2 veces
si frente-libre entonces
avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces
avanza;
si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces
deja-zumbador;
apagate;
fin;
fin
sino inicio
si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces
derecha;
si frente-libre y izquierda-bloqueada entonces inicio
avanza;
flor;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
avanza;
flor;
fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y orientado-al-este entonces
    apagate;
    mientras no orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
    vuelta;
    si frente-libre entonces
    avanza;
    vuelta;
    fin;
    derecha;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    flor;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
