iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion busca como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si izquierda-bloqueada entonces
            inicio
                si derecha-libre entonces
                inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                    fin sino
                    inicio
                        gira-derecha;
                    fin;
                fin sino
                inicio
                    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces
                    inicio
                        deja-zumbador;
                        vuelta;
                        avanza;
                        si izquierda-libre entonces
                        inicio
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                            si izquierda-libre entonces
                            inicio
                                gira-izquierda;
                                avanza;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si izquierda-libre entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin sino
        inicio
            apagate;
        fin;
        busca;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 