iniciar-programa
define-prototipo-instruccion kamion(n);
define-prototipo-instruccion kamion2(m);
define-nueva-instruccion gira(a) como inicio
    repetir a veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion toca-pared como inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
fin;
define-nueva-instruccion kamion2(m) como inicio
    si junto-a-zumbador y no si-es-cero(m) entonces inicio
        coge-zumbador;
        kamion2(precede(m));
    fin
    sino inicio
        norte;
        avanza;
        gira(3);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir m veces coge-zumbador;
                apagate;
            fin
            sino inicio
                norte;
                avanza;
                kamion(m);
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pasar;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion kamion(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        norte;
        gira(2);
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        kamion(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        norte;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
        pasar;
        gira(2);
        toca-pared;
        kamion2(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion lleva(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        lleva(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        toca-pared;
        repetir x veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        si si-es-cero(x) entonces inicio
            apagate;
        fin;
        gira(2);
        toca-pared;
        gira(2);
        avanza;
        norte;
        avanza;
        kamion(x);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        lleva(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
