iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta(a) como inicio
    mientras orientado-al-oeste y junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(a));
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir a veces deja-zumbador;
    fin;
    mientras frente-libre o orientado-al-sur hacer inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            cuenta(sucede(a));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir 3 veces avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
            si no si-es-cero(a) entonces inicio
                coge-zumbador;
                cuenta(precede(a));
            fin;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir a veces coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        cuenta(0);
    termina-ejecucion
finalizar-programa
