iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-prototipo-instruccion recorre(x);
define-nueva-instruccion cuentaU(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                cuentaU(sucede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    sur;
                    avanza;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    este;
                 fin;
    fin;

define-nueva-instruccion mas(x) como
    inicio
      si no si-es-cero (x) entonces
       inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                mas(precede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    norte;
                    avanza;
                    este;
                    recorre(x);
                fin;
       fin
       sino
           inicio
               norte;
               avanza;
               este;
               recorre(x);
           fin;
    fin;

define-nueva-instruccion menos(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                menos(sucede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    sur;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces mas(x)
                    sino
                        inicio
                            norte;
                            avanza;
                            este;
                            recorre(x);
                        fin;
                fin;
    fin;

define-nueva-instruccion cuenta(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                cuenta(sucede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    este;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
    fin;

define-nueva-instruccion recorre(x) como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
            inicio
                avanza;
                norte;
                avanza;
                cuentaU(0);
                si junto-a-zumbador entonces menos(x)
                sino
                    inicio
                        sur;
                        avanza;
                        mas(x);
                    fin;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir x veces coge-zumbador;
            cuenta(0);
            apagate;
    fin;

define-nueva-instruccion busca(x) como
    inicio
        si orientado-al-norte entonces
            inicio
                este;
                avanza;
                sur;
                avanza;
                este;
                mientras no-junto-a-zumbador Y FRENTE-LIBRE hacer avanza;
                si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        oeste;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        norte;
                        avanza;
                        este;
                        cuenta(0);
                    fin;
            fin;
            si no si-es-cero (x) entonces
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                busca(precede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    norte;
                    avanza;
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    este;
                    avanza;
                    recorre(x);
                fin
                sino
                    inicio
                        norte;
                    avanza;
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    este;
                    avanza;
                    recorre(x);
                    fin;
    fin;

define-nueva-instruccion cogeValor(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                cogeValor(sucede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    norte;
                    busca(x);
                fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
      cogeValor(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
