iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion media-vuelta como
inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion bajar(m) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
        deja-zumbador;
        media-vuelta;
        avanza;
        media-vuelta;
        bajar(sucede(m));
    fin
    sino inicio
        repetir m veces deja-zumbador;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion subir como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        avanza;
        media-vuelta;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            media-vuelta;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            subir;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            gira-derecha;
        fin;
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion empezar(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        empezar(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion resta(f) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        resta(precede(f));
    fin
    sino inicio
        repetir f veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion kamion(f) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        kamion(sucede(f));
    fin
    sino inicio
        repetir f veces deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            empezar(0);
            gira-izquierda;
            avanza;
            media-vuelta;
            bajar(0);
            gira-derecha;
            subir;
        fin;
        resta(f)
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        kamion(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa