iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion acomodar como inicio
avanza;
avanza;
gira-izquierda;
mientras orientado-al-oeste hacer inicio
mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si frente-bloqueado entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
apagate;
fin;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
deja-zumbador;
media-vuelta;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion terminar(x) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
terminar(precede(x));
fin
sino inicio
repetir x veces deja-zumbador;
acomodar;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion acabar(x) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
acabar(sucede(x));
fin
sino inicio
avanza;
terminar(x);
fin;
fin;

define-nueva-instruccion recoger(x) como inicio
mientras frente-libre hacer inicio
si orientado-al-este entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
media-vuelta;
fin;
si orientado-al-sur entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
media-vuelta;
avanza;
media-vuelta;
deja-zumbador;
avanza;
recoger(sucede(x));
fin
sino inicio
repetir 2 veces avanza;
media-vuelta;
fin;
fin;
si orientado-al-norte entonces inicio
si junto-a-zumbador y no si-es-cero(x) entonces inicio
coge-zumbador;
recoger(precede(x));
fin
sino inicio
avanza;
gira-derecha;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin;
fin;
fin;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
repetir x veces deja-zumbador;
gira-derecha;
avanza;
media-vuelta;
acabar(0);
fin
sino inicio
gira-derecha;
avanza;
media-vuelta;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
avanza;
deja-zumbador;
media-vuelta;
avanza;
media-vuelta;
fin;
avanza;
gira-derecha;
apagate;
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion primeros-pasajeros(x) como inicio
si orientado-al-este entonces inicio
gira-derecha;
avanza;
media-vuelta;
fin;
si orientado-al-norte entonces inicio
si junto-a-zumbador y no si-es-cero(x) entonces inicio
coge-zumbador;
primeros-pasajeros(precede(x));
fin
sino inicio
repetir 2 veces avanza;
media-vuelta;
fin;
fin;
si orientado-al-sur entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
media-vuelta;
avanza;
media-vuelta;
deja-zumbador;
avanza;
primeros-pasajeros(sucede(x));
fin
sino inicio
avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
recoger(x);
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion pasajeros(x) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
pasajeros(sucede(x));
fin
sino inicio
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-derecha;
avanza;
repetir x veces deja-zumbador;
media-vuelta;
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
media-vuelta;
avanza;
primeros-pasajeros(x);
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        pasajeros(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
