iniciar-programa

 define-nueva-instruccion camina(n) como inicio

mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
si junto-a-zumbador entonces  coge-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
  si frente-libre entonces avanza;
si frente-libre entonces avanza;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
 fin;
   si frente-libre entonces avanza;
   mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces  coge-zumbador;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
   fin;
   mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;


   repetir n veces inicio
 si algun-zumbador-en-la-mochila y no-orientado-al-sur entonces deja-zumbador
 sino
 inicio
 mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
 si frente-libre entonces avanza;
 si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
 fin;
 fin;
si orientado-al-sur entonces inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
fin;











define-nueva-instruccion capasidad(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
capasidad(sucede(n));
fin
sino inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
repetir 3 veces avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
repetir 3 veces avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
  mientras orientado-al-este hacer inicio
camina(n);
  si frente-libre entonces avanza
  sino inicio
  mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
  fin;
fin;
fin;
fin;




    inicia-ejecucion
    capasidad(0);
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
