iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion pasajeros como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pasajeros;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion ultimo(a) como inicio
    si no si-es-cero(a) entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        ultimo(precede(a));
    fin;
    si si-es-cero(a) y junto-a-zumbador entonces inicio
        pasajeros;
        apagate;
    fin sino inicio
        si si-es-cero(a) y no junto-a-zumbador entonces inicio
            este;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion  ruta(a) como inicio
    si orientado-al-este y frente-libre entonces inicio
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        norte;
        avanza;

    fin sino inicio
        si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            ultimo(a);
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        coge-zumbador;
        ruta(sucede(a));
    fin sino inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        sur;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        avanza;
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador y no si-es-cero(a) y orientado-al-sur entonces inicio
        coge-zumbador;
        ruta(precede(a));
    fin sino inicio
        si orientado-al-sur entonces inicio
        norte;
        avanza;
        este;
        ruta(a);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion capa(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        capa(sucede(a));
    fin sino inicio
        repetir a veces deja-zumbador;
        ruta(a);
    fin;
fin;


    inicia-ejecucion
        capa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 