iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion bajando(b) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            bajando(sucede(b));
        fin sino
        inicio
            vuelta;
            repetir b veces deja-zumbador;
            avanza;
            repetir b veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion subiendo(s) como
    inicio
        si no(si-es-cero(s)) y junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            subiendo(precede(s));
         fin sino
         inicio
             vuelta;
             avanza;
             gira-derecha;
             avanza;
             repetir s veces deja-zumbador;
             vuelta;
             avanza;
             vuelta;
         fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cupo(c) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cupo(sucede(c));
        fin sino
        inicio
            avanza;
            subiendo(c);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion iniciando(i) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            iniciando(sucede(i));
            si frente-libre entonces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin sino
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion kamion(n) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            iniciando(0);
        fin sino
        inicio
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        si frente-libre entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
            inicio
                bajando(n);
            fin sino
            inicio
                vuelta;
                avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces
            inicio
                cupo(n);
            fin sino
            inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            si frente-libre entonces avanza;
            kamion(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion terminal(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            terminal(sucede(n));
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin sino
            inicio
                avanza;
                apagate;
            fin;
        fin sino
        inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            kamion(0);
            vuelta;
            avanza;
            vuelta;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pasajeros(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            pasajeros(sucede(n));
        fin sino
        inicio
            avanza;
            repetir n veces coge-zumbador;
            vuelta;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pasajeros2(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            pasajeros2(sucede(n));
        fin sino
        inicio
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    terminal(0);
    avanza;
    vuelta;
    pasajeros(0);
    pasajeros2(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
