iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
repetir g veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion total como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    total;
    deja-zumbador;
    fin sino inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion copiauno(f) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    copiauno(sucede(f));
    fin sino inicio
    gira(3);
    avanza;
    repetir f veces deja-zumbador;
    gira(2);
    avanza;
    gira(3);
    repetir f veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion copiados(f) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    copiados(sucede(f));
    fin sino inicio
    avanza;
    repetir f veces deja-zumbador;
    gira(2);
    avanza;
    gira(2);
    repetir f veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion devolver(d) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    devolver(sucede(d));
    fin sino inicio
    gira(2);
    avanza;
    repetir d veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion kamion(k) como inicio
    si derecha-libre entonces inicio

        si orientado-al-norte entonces inicio
            si junto-a-zumbador y no si-es-cero(k) entonces inicio
            coge-zumbador;
            kamion(precede(k));
            fin;
        repetir 2 veces avanza;
        gira(3);
        copiauno(0);
        fin;

        si orientado-al-este entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            kamion(sucede(k));
            fin;
        gira(3);
        avanza;
        devolver(0);
        gira(2);
        avanza;
            si izquierda-libre entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            fin sino inicio
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            total;
            repetir k veces coge-zumbador;
            apagate;
            fin;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        copiados(0);
        kamion(k);
        fin;

        si orientado-al-sur entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            kamion(sucede(k));
            fin;
        repetir 2 veces avanza;
        gira(2);
        kamion(k);
        fin;

    fin;
fin;

define-nueva-instruccion capacidad(k) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    capacidad(sucede(k));
    fin sino inicio
    repetir k veces deja-zumbador;
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(2);
    kamion(k);
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    capacidad(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
