iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion suban(x) como inicio
    si frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
            repetir x veces coge-zumbador;
            apagate;
            fin;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
            si si-es-cero(x) entonces inicio
                 avanza;
                 mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                 si frente-libre entonces avanza;
                fin sino inicio
                    coge-zumbador;
                    suban(precede(x));
                    fin;
            fin;
            si no junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
                 avanza;
                  mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                  si frente-libre entonces avanza;
                fin;
                si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                        suban(sucede(x));
                        fin;
                    fin;
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                            coge-zumbador;
                            avanza;
                            deja-zumbador;
                            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                            avanza;
                            fin;
                            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                        fin sino gira(2);
                        repetir 3 veces avanza;
                        gira(2);
                    fin;
                   suban(x);
    fin;
define-nueva-instruccion lugares(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        lugares(sucede(x));
        fin sino inicio
            mientras frente-libre hacer avanzA;
            repetir x veces deja-zumbador;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            si frente-libre entonces avanza;
            suban(x);
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces lugares(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
