iniciar-programa
define-nueva-instruccion baja(n)como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        baja(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        avanza;
        repetir n veces
        inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sube(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador y no(si-es-cero(n)) entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        sube(precede(n));
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ruta(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        baja(0);
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        sube(n);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        ruta(n);
    fin
    sino
    inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion a(n)como
inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        a(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        ruta(n);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
