iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion mover(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mover(sucede(x));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion paradas(n) como inicio
        si no-orientado-al-oeste entonces inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                gira(1);
                avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
                paradas(sucede(n));
            fin sino si orientado-al-norte y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
                gira(2);
                si junto-a-zumbador entonces mover(0);
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-sur y no si-es-cero(n) entonces inicio
                coge-zumbador;
                paradas(precede(n));
            fin;
            si orientado-al-sur y frente-bloqueado entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                si frente-libre entonces avanza sino si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
                    gira(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir n veces coge-zumbador;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira(2);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        apagate;
                    fin;
                fin;
                paradas(n);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion kamion(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            kamion(sucede(n));
        fin;
        si orientado-al-oeste y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si orientado-al-oeste y frente-bloqueado entonces repetir n veces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            paradas(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion terminal(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            terminal(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    gira(2);
    kamion(0);
    gira(2);
    terminal(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
