iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(z) como repetir z veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion translada-zumbadores como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        translada-zumbadores;
        deja-zumbador;
    fin sino avanza;
fin;

define-nueva-instruccion bajar-pasajeros(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        bajar-pasajeros(sucede(z));
    fin sino inicio
        repetir z veces deja-zumbador;
        avanza;
        repetir z veces coge-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion subir-pasajeros-2(z) como inicio
    si no si-es-cero(z) y junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        subir-pasajeros-2(precede(z));
    fin sino inicio
        avanza;
        repetir z veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion subir-pasajeros-1(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        subir-pasajeros-1(sucede(z));
    fin sino inicio
        avanza;
        gira(2);
        subir-pasajeros-2(z);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion inverso(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        inverso(precede(z));
    fin sino repetir z veces deja-zumbador;
fin;

define-nueva-instruccion a(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        a(sucede(z));
    fin sino inicio
        repetir z veces deja-zumbador;
        mientras orientado-al-este hacer inicio
            translada-zumbadores;
            inverso(z);
            si frente-bloqueado entonces apagate;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira(2);
            bajar-pasajeros(0);
            inverso(z);
            subir-pasajeros-1(0);
            gira(3);
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
