iniciar-programa
define-nueva-instruccion camion(n) como
inicio
    si orientado-al-este entonces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        fin
        sino
        inicio
            repetir n veces
            coge-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
    si orientado-al-norte entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            camion(sucede(n))
        fin
        sino
        inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces
            avanza;
        fin;
    fin;
    si orientado-al-sur entonces
    inicio
        repetir n veces
        si no si-es-cero (n) entonces
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                camion(precede(n))
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces
                gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    si orientado-al-este entonces
    camion(n)
fin;
define-nueva-instruccion pasajeros(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        pasajeros(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        camion(n);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    pasajeros(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
