iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion bajar(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        bajar(sucede(n));
    fin sino inicio
        norte;
        avanzA;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
        sur;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion subir(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        subir(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        avanzA;
        repetir n veces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion juntar(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        juntar(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion llevar(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        llevar(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion tomar(n) como inicio
    si no si-es-cero (n) y junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        tomar(precede(n));
    fin sino inicio
        si si-es-cero (n) entonces inicio
            este;
            avanza;
            juntar(0);
        fin sino inicio
            este;
            avanza;
            repetir n veces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            sur;
            avanza;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            norte;
            avanza;
            llevar(0);
        fin;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion comparar(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        comparar(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        tomar(n);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion avanzar1(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        avanzar1(sucede(n));
    fin sino inicio
        avanza;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion kamion como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanzA;
        sur;
        avanza;
        bajar(0);
        subir(0);
        comparar(0);
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                avanzar1(0);
                oeste;
                avanza;
                avanza;
                este;
                avanzar1(0);
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    kamion;
    oeste;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
    este;
    avanzA;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
