iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion bajar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            bajar(sucede(n));
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            sur;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion subir como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            subir;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion pasar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            pasar(sucede(n));
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            oeste;
            avanza;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion tomar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
            coge-zumbador;
            tomar(precede(n));
        fin sino inicio
            si si-es-cero(n) entonces inicio
                este;
                avanza;
                pasar(0);
                este;
                avanza;
            fin sino inicio
                este;
                avanza;
                repetir n veces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                sur;
                avanza;
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                norte;
                avanza;
                pasar(0);
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            compara(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio         
                deja-zumbador;
            fin;
            oeste;
            avanza;
            tomar(n);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camion como inicio
        norte;
        avanza;
        bajar(0);
        avanza;
        subir;
        compara(0);
        oeste;
        subir;
        oeste;
        avanza;
        avanza;
        subir;
        avanza;
    fin;

    inicia-ejecucion
        avanza;
        mientras frente-libre hacer inicio
            camion;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        este;
        avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
