iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion quita(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            quita(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            repetir n veces
                deja-zumbador;
            g(2);
            avanza;
            repetir n veces
                deja-zumbador;
            g(2);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cosa(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        g(2);
                        avanza;
                        g(2);
                        quita(0);
                        coge-zumbador;
                        cosa(sucede(n));
                    fin
                    sino
                    inicio
                        g(2);
                        avanza;
                        g(2);
                        coge-zumbador;
                        cosa(sucede(n));
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    g(2);
                    avanza;
                    g(2);
                    coge-zumbador;
                    cosa(sucede(n));
                fin;
            fin;
            si orientado-al-sur entonces
            inicio
                si no si-es-cero (n) entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    cosa(precede(n));
                fin
                sino
                inicio
                    g(2);
                    avanza;
                    g(3);
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si frente-bloqueado entonces
                        inicio
                            repetir n veces
                                coge-zumbador;
                            apagate;
                        fin
                        sino
                            cosa(n);
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                cosa(sucede(n));
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si orientado-al-oeste entonces
            inicio
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                g(2);
                cosa(n);
            fin;
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                g(2);
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    cosa(n);
                fin
                sino
                inicio
                    g(2);
                    avanza;
                    g(3);
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si frente-bloqueado entonces
                        inicio
                            repetir n veces
                                coge-zumbador;
                            apagate;
                        fin
                        sino
                            cosa(n);
                    fin;

                fin;
            fin
            sino
            inicio
                si orientado-al-sur entonces
                inicio
                    g(2);
                    avanza;
                    g(3);
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si frente-bloqueado entonces
                        inicio
                            repetir n veces
                                coge-zumbador;
                            apagate;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            cosa(n);
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    g(1);
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        cosa(n);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        g(2);
                        avanza;
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            cosa(n);
                        fin
                        sino
                        inicio
                            g(2);
                            avanza;
                            g(3);
                        fin;
                        si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            si frente-bloqueado entonces
                            inicio
                                repetir n veces
                                    coge-zumbador;
                                apagate;
                            fin
                            sino
                            inicio
                                cosa(n);
                            fin;

                        fin;
                    fin;
                fin;

            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cop(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cop(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                avanza;

            fin;
            repetir n veces
                deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        cop(0);
        g(2);
        cosa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa